彈性材料的抗扭性不壓于它的抗撓性。希臘帝國時期大概是公元前4世紀、發明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強石弩和拋石機的威力。
這時人們開始認識到，金屬比木頭、角質或任何這類有機物質的彈性更大。菲洛其寫作年代約為公元前200年、把它作為一項新發現來進行介紹。
他估計讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為什么有彈性，他們進行了許多實驗。
結果他的師傅克特西比發明了拋石機，拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是最早的片簧；菲洛本人又進一步改進了這些拋石機。富有創造性的克特西比在發明這種拋石機后，又想出了另一種拋石機—一它利用汽缸內空氣在受壓的情況下產生的彈性工作。
在很久以后人們才想到：如果壓縮一根螺旋桿，而不是彎曲一根直桿，那么金屬彈簧儲存的能量就會更大。據伯魯涅列斯基的小傳記載，他制作過一口鬧鐘，其中使用了若干代彈簧。
最近有人指出，在附有一些奇特的螺旋彈簧鐘表圖的15世紀末葉的一本機械手冊中有這架鬧鐘的圖樣。這類彈簧也用于現代的捕鼠器。
帶圈簧水平壓縮而不是垂直壓縮的彈簧、的鐘表，在1460年左右肯定已開始使用了，但基本上是皇室的奢侈品，大約又過了1個世紀，帶彈簧的鐘表才成為中產階級人士的標志。
制作彈簧的主要材料有：優質碳素鋼、合金鋼、有色金屬合金等。
彈簧各部分名稱
1、彈簧絲直徑d：制造彈簧的鋼絲直徑。
2、彈簧外徑D：彈簧的最大外徑。
3、彈簧內徑D1：彈簧的最小外徑。
4、彈簧中徑D2：彈簧的平均直徑。它們的計算公式為：D2=D+D1、÷2=D1+d=D－d
5、t：除支撐圈外，彈簧相鄰兩圈對應點在中徑上的軸向距離成為節距，用t表示。
6、有效圈數n：彈簧能保持相同節距的圈數。
7、支撐圈數n2：為了使彈簧在工作時受力均勻，保證軸線垂直端面、制造時，常將彈簧兩端并緊。并緊的圈數僅起支撐作用，稱為支撐圈。一般有1.5T、2T、2.5T，常用的是2T。
8、總圈數n1：有效圈數與支撐圈的和。即n1=n+n2.
9、自由高H0：彈簧在未受外力作用下的高度。由下式計算：H0=nt+(n2-0.5)d=nt+1.5d(n2=2時)
10、彈簧展開長度L：繞制彈簧時所需鋼絲的長度。L≈n1(ЛD2)2+n2(壓簧)L=ЛD2n+鉤部展開長度拉簧、
11、螺旋方向：有左右旋之分，常用右旋，圖紙沒注明的一般用右旋。
12、彈簧旋繞比；中徑D與鋼絲直徑d之比
關鍵詞：彈簧
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